在人工智能技术的应用普及下，摆臂点焊机应运而生，这种设备的一大特点是它有一个巨大的机械手臂，如同汽车生产线的机械手一样，灵活地完成各类复杂的焊接操作，所以，这个摆臂的作用地位的重要性就不言而喻了吧。要保养好摆臂你要做到：

  所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑良好。如果机器人在尘土飞扬的环境中工作，导轨需要经常清洁。如果发现任何金属碎片或粉末，可能表示润滑不良。为了保证适当的润滑，必须有适当的线性导向系统。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。

  保持摆臂点焊机的机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的很多信息。机器人通过特定的动作操作，并因此收听任何异常声音，例如啸声、咔嗒声等。，这表明轴承没有正确旋转或一些其它部件卡住。机械手连杆部分沿着装有电力电缆和真空软管的导轨移动，产生正常的咔嗒声，但这种声音是平滑和稳定的。检查可观察到的所有轴承，确保其平稳旋转。简单地检查和倾听一些磨损或需要调整的迹象可以大大有助于保持机械手良好运行。

  如果操纵器由安装支架驱动齿轮驱动，请注意操作过程中的任何犹豫或晃动。除平滑和平滑运动之外的所有运动都可能表示驱动系统损坏或内部存在某些异物。机械手推动向下运动时，快速检查摆臂点焊机的装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。